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アスリートロボットMANOI AT01(HR001)

・自由度:17自由度
・サイズ:H340mm×W205mm
・重量:1.410g
・動作環境:Windows 2000/XPのみ

高い運動性と速さを備えた「マノイAT01」。
アスリートカップを見据えた設計を徹底!
■キット内容
・アクチュエーター(KRS- 4024S HV)17個
・樹脂製ブラケット
・ポリカーボネート製キャタクタースーツ
・コントロールボード(RCB-3)
・Heart to Heart 3 ソフトウェア(CD-ROM)
・シリアルUSBアダプタ/ドライバCD-ROM
・ローハイトサーボホーン
・各種ケーブル/延長コード
・ビス類
・AC/DCデルタピーク急速充電器
・10.8V-300mAh ニッケル水素バッテリー
・マニュアル冊子/CD-ROM(同内容)
・ユーザーハガキ
■ 本体仕様
全高:340mm
重量:約1,410g
腕長:150mm
脚長:230mm
胸囲:310mm
肩幅:205mm
足裏長:100mm
頭外周:140mm
■ 駆動部 ・・・ アクチュエータ:近藤科学製 KRS-4012S HV ×17軸
サイズ:43×32×32.5mm
金属/樹脂ギヤ
自由度:17箇所
シリアルUSBアダプタによるPC接続標準装着
■ 制御部 … コントールボード:近藤科学製 RCB-3HV
高速シリアルポート: 115,200bps
低速シリアルポート:2400bps(無線コントロールユニット受信用)
AD入力ポート:3入力
教示機能:ICS対応
最大接続サーボ数:
最大モーション数:
シナリオ数:
動作電圧:9~12V
外形寸法:45×35mm
重量:12g

■AC/DC デルタピーク急速充電器
サイズ:128×120×85mm
重量:約1,300g
充電方式:FETリニアパルス式定電流
カット方式:CPU制御デルタピークカット式
充電電流:0.5~5.0A(AC100V時は最大3.5Aまで)
電池電圧:4.8V~12V(4~10セル、DC12V時は7セルまで)
電池容量:225mAh~6000mAh
電池種類:ニッカド及びニッケル水素
入力電源:AC100V又はDC12V
保護回路:ヒューズ及びFETブレーカで接続ミスを保護
■ 電源 … ニッケル水素バッテリー
電圧:10.8V
容量:300mAh



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